No non serve nessuna pratica per cambiare il colore all'auto perché è una modifica estetica che non influenza in nessun modo la sicurezza o il comportamento dell'auto... discorso diverso se vuoi montare delle gomme di sezione maggiorata, lì bisogna aggiornare il libretto!!!
In Italia puoi cambiare colore alla vettura senza dover fare alcun pratica. Ovviamente non puoi coprire i fari e non usare livree simili alla polizia, ambulanze ecc.