La seconda generazione della Toyota Mirai è una berlina lunga poco meno di 500 cm, con superfici levigate e dallo stile armonico. La plancia è moderna: ci sono il cruscotto digitale e, di fianco, il sistema multimediale con schermo a sbalzo di 12,3”, mentre il selettore del cambio automatico è rialzato rispetto al largo tunnel centrale. Questa berlina è tecnicamente evoluta, perché ha un motore elettrico, da 182 CV, alimentato da una fuel cell (cella a combustibile) che funziona a idrogeno: rispetto ad un’elettrica classica, la Mirai ha più autonomia (fino a 650 km) e impiega pochi minuti per il pieno di idrogeno. Tuttavia, le stazioni pubbliche di rifornimento sono poche: l’unica in Italia si trova a Bolzano.