La Honda ZR-V è una crossover di medie dimensioni dall'aspetto sportiveggiante e piuttosto reattiva nella guida. Realizzata sulla base della berlina Civic, è disponibile soltanto come full hybrid e a trazione anteriore, con un'originale meccanica che vede il motore a benzina e quello elettrico alternarsi nel muovere l'auto e non funzionare insieme come spesso accade nelle ibride. La riuscita messa a punto del sistema favorisce una guida sciolta e brillante. Nella maggior parte dei casi è il motore elettrico da 184 CV a far girare le ruote anteriori; la corrente proviene dal generatore mosso dal 2.0 a benzina da 143 CV, che ricarica anche la batteria da 1,05 kWh. Soltanto fra gli 80 km/h e i 160 km/h, e se non si accelera a fondo, la chiusura di una frizione collega alle ruote il quattro cilindri, mentre la parte elettrica resta inattiva.
La Honda ZR-V ha un rollio contenuto che favorisce l'agilità mentre il comfort è di buon livello. Nel traffico e fra le curve si può contare sulla frenata rigenerativa (legata al recupero di energia elettrica in fase di rilascio) regolabile su quattro livelli tramite le comode levette dietro il volante.
L'abitacolo della Honda ZR-V ha un aspetto sportivo ed è rifinito con cura (molti i materiali morbidi al tatto); inoltre, offre tutto lo spazio per far viaggiare bene quattro adulti. Il quinto al centro del divano è scomodo, per via della forma della seduta e dello schienale. Non è molto grande per la categoria il baule della Honda ZR-V che, però, ha un comodo scomparto dove riporre la cappelliera quando non serve. I prezzi non sono bassi ma includono molti accessori.
