La Toyota Yaris Cross è la versione crossover della Yaris, con cui condivide la piattaforma TNGA-B. Ha un aspetto muscoloso, con il frontale alto, i fari allungati, la mascherina a nido d'ape in tinta con la carrozzeria e i due grandi “tagli” nel paraurti posteriore. Nella fiancata spiccano i passaruota squadrati e, nella parte bassa della carrozzeria, le protezioni in plastica scura. Dietro, i fanali orizzontali, il massiccio portellone e il lunotto piccolo e molto inclinato sottolineano la parentela con la Yaris, ben più compatta nelle dimensioni (la Yaris Cross è 24 cm più lunga e 10 più alta).
Gli interni della Toyota Yaris Cross ripropongono lo stile dell'utilitaria, con le linee morbide della plancia, lo schermo di 9” (o di 10,5", secondo la versione) a sbalzo (dotato delle funzionalità Apple CarPlay e Android Auto) e la consolle asimmetrica. La strumentazione digitale ad alta definizione a colori di 12,3" (nelle versioni meno costose è di 7") ha una grafica accattivante ed è chiara; ben fatti i comandi del “clima”, sotto il display del sistema multimediale.
La Toyota Yaris Cross è disponibile sia a trazione anteriore sia 4x4 (la AWD-i, con un motore elettrico aggiuntivo che muove le ruote posteriori e con specifiche modalità di guida per l'off-road e la neve) ed è spinta da un tre cilindri 1.5 abbinato a un motore elettrico e a un motogeneratore per complessivi 131 CV; la meccanica ibrida garantisce bassi consumi ed emissioni, ma nelle accelerazioni decise il motore a benzina sale repentinamente di giri, con un rombo monotono e un po' noioso.
