La Mercedes Classe E All-Terrain è una wagon a trazione integrale attrezzata per affrontare senza problemi brevi tratti di fuori strada leggero: deriva dalla Classe E SW, ma con l'aggiunta di appendici in plastica sulla carrozzeria, che così è più riparata dal pietrisco sollevato dalle ruote e dal contatto con arbusti. Una famigliare in “stile suv”, con un aspetto un poco più rustico rispetto al modello da cui deriva. La vettura mostra linee filanti e snelle e interni molto raffinati: l'abitacolo un ampio salotto, con ampi display nella plancia.
La trazione integrale 4Matic, il sistema per gestire la modalità di guida e le sospensioni con molle ad aria (Air Body Control) permettono di variare l’altezza da terra in base al tipo di fondo da affrontare e alla velocità. Notevoli il comfort e la facilità di guida, soprattutto tenendo conto degli ingombri "maxi"; peccato solo che non si possano avere le ruote posteriori sterzanti, previste per la berlina.
